Chociaż ATV i UTV mają wiele podobieństw, są to wyraźnie różne pojazdy przeznaczone do bardzo różnych celów. ATV lub pojazd terenowy to pojazd terenowy z kierowcą jednoosobowym, przeznaczony do użytku jako pojazd rekreacyjny, wyścigówka lub transport w trudnym terenie. UTV lub Utility Task Vehicle jest również przeznaczony do użytku w trudnym terenie, chociaż ten pojazd jest czasami określany jako pojazd obok siebie, ponieważ dwie osoby mogą siedzieć obok siebie w kabinie. Oba mogą być używane do przewożenia przedmiotów, ale UTV ma specjalnie do tego celu skrzynię ładunkową podobną do ciężarówki.
Oba pojazdy mają zwykle silniki spalinowe – niektóre modele mają zamiast tego silniki elektryczne, ale te są przeznaczone tylko do lekkiego użytku – i oba mają mocne zawieszenie i agresywne opony. Mają też na ogół nisko położony środek ciężkości, co zwiększa stabilność na nierównym terenie. Różnice między ATV a UTV można zobaczyć po prostym spojrzeniu na pozycje kierowcy: kierowca ATV siedzi na siodełku, podczas gdy kierowcy UTV mogą siedzieć obok siebie na ławce lub siedzeniach kubełkowych.
Układ kierowniczy również różni się między nimi. W ATV kierowca kieruje za pomocą układu kierowniczego, podczas gdy kierowcy UTV kierują kierownicą podobną do kierownicy samochodu lub ciężarówki. Konfiguracja UTV pozwala na jazdę większej liczbie pasażerów, co jest przydatne podczas prac konserwacyjnych lub na placach budowy. Ludzie i materiały mogą być łatwo transportowane, dzięki czemu UTV są popularne wśród personelu zajmującego się konserwacją pól golfowych, działów parków i rekreacji oraz innych użytkowników, którzy muszą podróżować z ludźmi i materiałami po trudnym terenie.
Oba typy pojazdów mogą być dopuszczone do ruchu ulicznego, chociaż UTV częściej pochodzą z fabryki z akcesoriami lub funkcjami, które sprawiają, że są one legalne na ulicach z niewielkimi modyfikacjami lub bez nich. W niektórych regionach wszystkie pojazdy ATV są nielegalne na drogach, chociaż pojazdy UTV mogą być dozwolone.
Akcesoria powszechnie używane w pojazdach ATV mogą być również używane w pojazdach UTV. Przydatnym dodatkiem jest na przykład wyciągarka, podobnie jak pojemniki i półki do przechowywania. UTV zazwyczaj są wyposażone w klatki bezpieczeństwa, a niektóre mają nawet przednie szyby; ATV zwykle nie mają takich funkcji.
