Pedał przyspieszenia to urządzenie stosowane w wielu typach pojazdów, które pozwala operatorowi na zdalną modulację mocy silnika. Jest on zazwyczaj sprzężony z pedałem hamulca, a czasem ze sprzęgłem, dzięki czemu kierowca może kontrolować prędkość pojazdu prawie całkowicie za pomocą stóp. Pedał przyspieszenia jest zwykle podłączony bezpośrednio do przepustnicy przewodami lub elektronicznie z komputerem, który mechanicznie dostosowuje przepustnicę na podstawie sygnału z pedału.
Począwszy od pierwszych pojazdów silnikowych, kierowca zawsze musiał dostosować moc silnika do kontroli prędkości. W silnikach spalinowych napędzanych benzyną, pedał przyspieszenia kontroluje ilość powietrza, które jest wpuszczane do komory spalania, a odpowiednia dawka paliwa jest kontrolowana przez gaźnik lub wtryskiwacz paliwa. We wczesnych projektach sam pedał był połączony bezpośrednio z korpusem przepustnicy, umieszczonym albo w samym gaźniku, albo w korpusie przepustnicy, który mógł przepuszczać mniej lub więcej powietrza.
Wiele nowoczesnych silników wykorzystuje system drive-by-wire, w którym nie ma bezpośredniego fizycznego połączenia między pedałem a przepustnicą. Zamiast tego nacisk na pedały jest tłumaczony przez komputer, który reguluje wlot powietrza w odpowiedzi na polecenia kierowcy, jednocześnie maksymalizując wydajność. Krytycy tego projektu twierdzą, że kiedy komputer zostanie wprowadzony do równania, kierowca traci pewien poziom kontroli, ale producenci samochodów twierdzą, że technologia osiągnęła punkt, w którym nie ma utraty tego, co niektórzy nazywają opisem odczucia kierowcy.
Pedał gazu silnika wysokoprężnego działa inaczej. Zamiast kontrolować przepływ powietrza, reguluje ilość paliwa wchodzącego do komory spalania. W przypadku silnika wysokoprężnego to kompresja paliwa powoduje jego zapalenie, a nie wprowadzanie powietrza. Dlatego nie ma rzeczywistego dławienia. Jednak dla kierowcy efekt wciśnięcia pedału jest taki sam.
Konstrukcje pedałów przyspieszenia są prawie zawsze zaprojektowane tak, aby sam pedał mógł być dociśnięty do podłoża palcem lub czubkiem stopy użytkownika, podczas gdy pięta pozostaje na ziemi. Pozwala to na znacznie wyższy poziom kontroli, ponieważ kostka może modulować nacisk, a nie staw biodrowy, co miałoby miejsce, gdy cała stopa spoczywa na pedale. Ponadto konstrukcje są zwykle znacznie węższe niż pedały hamulca, z założeniem, że hamulec powinien być łatwiejszy do znalezienia w sytuacji awaryjnej.