Napęd na wszystkie koła w pojeździe to system, w którym moc z silnika, przekazywana na koła jako moment obrotowy, dociera do wszystkich czterech kół. Jest to w przeciwieństwie do innych metod, zwykle układu napędu na dwa koła, w którym moc jest przesyłana tylko na jedną oś, a tylko dwa koła otrzymują moment obrotowy. Napęd na wszystkie koła jest korzystny w trudnych sytuacjach drogowych, takich jak śnieg, lód, woda lub błoto, ponieważ koła są w stanie niezależnie utrzymać wyższy moment obrotowy. Jest to przeciwieństwo napędu na wszystkie koła, który pozwala systemowi w pojeździe na niezależne przyłożenie momentu obrotowego do każdego koła w razie potrzeby.
Nazywany również systemem w niepełnym wymiarze godzin, napęd na cztery koła zazwyczaj odnosi się do systemu w pojeździe, w którym moment obrotowy jest przykładany równomiernie do wszystkich opon. Ten typ systemu jest zwykle używany tylko w pojazdach z czterema kołami, w przeciwieństwie do motocykli lub większych pojazdów z większą liczbą kół. Prostsze układy napędowe pojazdów czterokołowych dostarczają moc tylko do jednej osi, czyli szyny łączącej ze sobą dwa koła z przodu lub z tyłu pojazdu.
W systemie napędu na dwa koła moc w postaci siły zwanej momentem obrotowym jest przekazywana tylko dwóm oponom, aby napędzać pojazd do przodu. Jeśli któraś opona się ślizga lub w inny sposób nie ma przyczepności, aby ruszyć pojazdem, pojazd może się utknąć. Jest to często obserwowane w pojazdach z napędem na tylne koła, gdzie tylne opony będą wirować w błocie lub śniegu, podczas gdy przednie koła nie będą się poruszać, a pojazd nie będzie mógł się poruszać.
Jednak napęd na wszystkie koła zapewnia jednocześnie moc i moment obrotowy wszystkim oponom. Oznacza to, że jeśli tylne opony ślizgają się i nie mogą zapewnić przyczepności i mocy do pchania pojazdu do przodu, przednie opony mogą nadal obracać się i ciągnąć pojazd. Taki system jest przydatny w tego typu sytuacjach, ponieważ koła są w stanie zapewnić siłę potrzebną do utrzymania pojazdu w ruchu po nierównym terenie. Nie sprawdza się jednak dobrze na suchej nawierzchni, więc kierowca pojazdu z tego typu układem napędowym zazwyczaj musi aktywować system ręcznie.
Ten rodzaj systemu w niepełnym wymiarze godzin jest zwykle określany terminem „napęd na cztery koła”, podczas gdy „napęd na cztery koła” zwykle odnosi się do systemu, który jest również określany jako napęd na cztery koła w pełnym wymiarze godzin. Różnica polega na tym, że system stacjonarny zawsze korzysta z napędu na cztery koła, ale opony pracują samodzielnie na tyle, że mogą pracować nawet na suchej nawierzchni. System w niepełnym wymiarze godzin utrzymuje tę samą pracę wszystkich opon, co jest korzystne na śliskich warunkach, ale sprawia, że skręcanie na suchej nawierzchni jest trudne dla pojazdu i wstrząsa kierowcą. Systemy w pełnym wymiarze czasu pracy umożliwiają oponom poruszanie się z różnymi prędkościami wymaganymi do zawracania na suchej nawierzchni.
